第一阶段：20-30年代。在此期间，仿真技术是实物仿真和物理效应仿真方法。仿真技术在航天领域中得到了很好的应用。在此迹，一般是以航天飞行器运行情况为研究对象的、面向浮渣系统的而仿真并取得了一定的效益，如1930年左右，美国陆、海军航空队采用了林克仪表飞行模拟训练器。据说当时其经济效益相当于每年节约1.3亿美元而且少牺牲了524名飞行员。以后，固定基座及三自由度飞行模拟座舱陆续投入使用。第二阶段是40-50年代。 在这期间，仿真技术采用模拟计算机仿真技术：到50年代末期采用模拟/数字混合仿真方法。模拟计算机仿真是根据仿真对象的数字模型将一系列运算器（如放大器、加法器、乘法器、积分器和函数发生器等等）以及无源器件，如电阻器件、电容器、电位器等等相互连接而形成仿真电路。通过调节输入端的信号来观察输出端的响应结果，进行分析和把握仿真对象的性能。模拟计算机仿真对分析和研究飞行器制导系统及星上设备的性能起着重要的作用。在1950-1953年美国首先利用计算机来模拟战争，防空兵力或地空作战被认为是具有最大训练潜力的应用范畴。60年代-80年代。在这二十年间，仿真技术大踏步地向前进了一步。进了60年代，数字计算机的迅速发展和广泛应用使仿真技术由模拟计算机仿真转向数字计算机仿真。数字计算机仿真首先在航天航空中得到了应用。第四阶段：80年代到今天。在这之际，仿真技术得到了质的飞跃，虚拟技术诞生了。虚拟技术的出现并没有异味着仿真技术趋向淘汰，而恰恰有力的说明仿真和虚拟技术都随着计算机图形技术而迅速发展，在系统仿真、方法论和计算机仿真软件设计技术在交互性、生动性、直观性等方面取得了比较大的进步。先后出现了动画仿真、可视交互仿真、多媒体仿真和虚拟环境仿真、虚拟现实仿真等一系列新的仿真思想、仿真理论及仿真技术和虚拟技术。